Модули расширения Unitronics UniStream Uni-I/O
Подключение модулей расширения Uni-I/O через локальные адаптеры. Локальный адаптер состоит из трех элементов:
- базовый блок
- конечный блок
- кабель
Модули расширения Uni-I/O пристыковываются к конечному блоку, который с помощью кабеля соединяется с базовым блоком, пристыкованному к PLC+HMI или к модулям расширения. Максимальная длина кабеля 30 метров.
До 5 локальных адаптеров можно подключить последовательно между собой. Максимальное количество модулей расширения узкого типа 88.
Пристыковка модулей расширения Uni-I/O к Unitronics UniStream PLC. Максимальное количество модулей расширения Uni-I/O, которые можно пристыковать напрямую к PLC, зависит от размера модуля расширения Uni-I/O и пристыкованных коммуникационных модулей. На один PLC допускается пристыковка не более 8 узких модулей расширения, учитывая коммуникационные модули. При выборе широких модулей расширения необходимо использовать соотношение 1 широкий модуль = 1,5 узкий модуль.
Пристыковка модулей расширения Uni-I/O к тыльной стороне PLC+HMI Unitronics UniStream Modular. Максимальное количество модулей расширения Uni-I/O, которые можно пристыковать напрямую к PLC+HMI, зависит от модели PLC+HMI и от размера модуля расширения Uni-I/O:
- до 3 узких или 2 широких для модели UniStream 7 Modular
- до 5 узких или 3 широких для модели UniStream 10.4 Modular и UniStream 15.6 Modular
В моделях UniStream 7/10.4/15.6 модули присоединяются к тыльной стороне, поэтому количество ограничено шириной PLC+HMI. 1 широкий модуль = 1,5 узкий модуль или коммуникационный модуль.
Удаленные модули расширения Unitronics UniStream
Подключение удаленных модулей расширения по сети Ethernet. Удаленные модули расширения пристыковываются к удаленному адаптеру, который взаимодействует с PLC+HMI по сети Ethernet (кабель CAT5 UTP/STP, до 100 метров между узлами). Поддерживается два вида удаленных адаптеров:
URB-TCP - удаленный адаптер с возможностью пристыковки до 63 удаленных модулей расширения
URB-TCP2 - удаленный адаптер с возможностью пристыковки до 6 удаленных модулей расширения
Каждый удаленный адаптер имеет два Ethernet порта, что позволяет организовать сетевую коммуникацию между адаптером и PLC+HMI, а также последовательно подключить адаптеры друг с другом. Максимальное количество удаленных адаптеров 8.
Модули расширения Unitronics Vision
Подключение модулей расширения Vision с использованием локального адаптера. Модули расширения Vision подключаются к локальному адаптеру EX-A2X, который соединяется с ПЛК кабелем (максимальная длина кабеля 20 метров) через порт IO Expansion. Не более 8 модулей расширения можно подключить к одному адаптеру. Только один локальный адаптер может быть подключен к ПЛК.
Подключение модулей расширения Vision с использованием CAN шины. Модули расширения Vision подключаются к удаленному адаптеру EX-RC1, который взаимодействует с ПЛК по CAN шине (максимальная длина кабеля шины CAN до 1000 метров) с использованием протокола UniCAN. Не более 8 модулей расширения Vision можно подключить к одному адаптеру. Количество устройств в CAN шине не более 60, в том числе учитывается каждый удаленный адаптер и ПЛК. По CAN шине можно подключить модуль расширения EXF-RC15 к ПЛК без использования удаленного адаптера.
Модули расширения Unitronics Vision типа Snap-in
Любой один модуль расширения типа Snap-in может быть пристыкован к тыльной стороне PLC+HMI Unitronics Vision V560/570/700/1040/1210
Сводная таблица модулей расширения Unitronics UniStream Uni-I/O
| Входы | Выходы | |||||||||
| Артикул | Дискретный1 (isolated) DI |
HSC/SE1 | Аналоговый AI |
Температурный TI |
Транзисторный2 (isolated) TO |
PWM/HSO2 | Релейный RO |
Аналоговый AO |
Размер | Название производителя |
| UID-1600 | 16 sink/source |
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | узкий | UniStream IO 16DI,24V |
| UID-0808T | 8 sink/source |
--- | --- | --- | 8 source(pnp) |
--- | --- | --- | узкий | UniStream IO 8DI,8TO,24V |
| UID-W1616T | 16 sink/source |
--- | --- | --- | 16 source(pnp) |
--- | --- | --- | широкий | UniStream IO Wide 16DI,16TO,24V |
| UID-0808THS3 | 8 sink/source |
2 250kHz, 32-bit |
--- | --- | 8 source(pnp) |
2 250kHz 2 3kHz |
--- | --- | узкий | UniStream IO DIx8+TOx8,HS,24V |
| UID-0016T | --- | --- | --- | --- | 16 source(pnp) |
--- | --- | --- | узкий | UniStream IO 16TO,24V |
| UID-0808R | 8 sink/source |
--- | --- | --- | --- | --- | 8 | --- | узкий | UniStream IO 8DI,8RO,24V |
| UID-W1616R | 16 sink/source |
--- | --- | --- | --- | --- | 16 | --- | широкий | UniStream IO Wide 16DI,16RO,24V |
| UID-0016R | --- | --- | --- | --- | --- | --- | 16 | --- | узкий | UniStream IO 16RO,24V |
| UIA-0006 | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | 6 (isolated) 0-10V 14-bit, ±10V 13-bit+sign, 0-20mA,4-20mA 13-bit |
узкий | UniStream IO, 6AO,NO ISO, 24V |
| UIA-0402N | --- | --- | 4 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 13-bit |
--- | --- | --- | --- | 2 (isolated) 0-10V 14-bit, ±10V 13-bit+sign, 0-20mA,4-20mA 13-bit |
узкий | UniStream IO, 4AI,2AO,NO ISO,24V |
| UIA-0800N | --- | --- | 8 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 13-bit |
--- | --- | --- | --- | --- | узкий | UniStream IO, 8AI,NO ISO |
| UIA-0800NH | --- | --- | 8 0-20mA, 4-20mA with HART communication |
--- | --- | --- | --- | --- | узкий | UniStream IO, 8AI,NO ISO HART |
| UIS-04PTN | --- | --- | --- | 4 PT100/NI100/NI120 |
--- | --- | --- | --- | узкий | UniStream IO, 4PT100 |
| UIS-04PTKN | --- | --- | --- | 4 PT1000/NI1000/NI1200 |
--- | --- | --- | --- | узкий | UniStream IO, 4PT1000 |
| UIS-08TC | --- | --- | --- | 8 (isolated) Thermocouple |
--- | --- | --- | --- | узкий | UniStream IO, 8TC, 24V |
| UIS-WCB1 | 10 sink/source |
2 10kHz, 32-bit |
2 (isolated) 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 14-bit |
2 (isolated) Thermocouple PT100/NI100/NI120 |
2 (not isolated) sink(npn) |
2 250kHz |
8 | 2 (isolated) 0-10V 14-bit, ±10V 13-bit+sign, 0-20mA,4-20mA 13-bit |
широкий | UniStream IO Combo,14I+12O,24V |
| UIS-WCB2 | 10 sink/source |
2 10kHz, 32-bit |
2 (isolated) 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 14-bit |
2 (isolated) Thermocouple PT100/NI100/NI120 |
8 source(pnp) 2 sink(npn) not isolated |
2 250kHz (sink only) |
--- | 2 (isolated) 0-10V 14-bit, ±10V 13-bit+sign, 0-20mA,4-20mA 13-bit |
широкий | UniStream IO Combo,14I+12O,24V |
1в количестве дискретных входов учтены быстрые/энкодер (HSC/SE) входы2в количестве транзисторных выходов учтены быстрые/ШИМ (PWM/HSO) выходы
3модуль использует два высокоскоростных блока, каждый из которых может быть входом или выходом
1 широкий модуль = 1,5 х узкий модуль
Сводная таблица удаленных модулей расширения Unitronics
| Входы | |||
| Артикул | Описание | Дискретный DI |
Аналоговый AI |
| URD-0800 | 8 Digital inputs, universal, 10RTB | 8 |
--- |
| URD-1600-8 | 16 Digital inputs, universal, 18RTB | 16 |
--- |
| URD-3200-4 | 32 Digital inputs, universal, 40Pin | 32 |
--- |
| URD-0400C | 4 Digital inputs, 240VAC, 10RTB | 4 |
--- |
| URD-0200E | 2, 24VDC, High Speed / Encoder Inputs, 10RTD | 2 | --- |
| URD-0200D | 2, 5VDC, High Speed / Encoder Inputs, 10RTD | 2 |
--- |
| URA-0400O | 4 Analog Current Inputs 12bit, 10RTB | --- | 4 |
| URA-0800O | 8 Analog Current Inputs 12bit, 10RTB | --- | 8 |
| URA-1600O-8 | 16 Analog Current Inputs 12bit, 18RTB | --- | 16 |
| URA-0400T | 4 Analog Current Inputs 16bit, 10RTB | --- | 4 |
| URA-0800T | 8 Analog Current Inputs 16bit, 10RTB | --- | 8 |
| URA-1600T-8 | 16 Analog Current Inputs 16bit, 18RTB | --- | 16 |
| URA-0400P | 4 Analog Voltage Inputs 12bit, 10RTB | --- | 4 |
| URA-0800P | 8 Analog Voltage Inputs 12bit, 10RTB | --- | 8 |
| URA-1600P-8 | 16 Analog Voltage Inputs 12bit, 18RTB | --- | 16 |
| URA-0400U | 4 Analog Voltage Inputs 16bit, 10RTB | --- | 4 |
| URA-0800U | 8 Analog Voltage Inputs 16bit, 10RTB | --- | 8 |
| URA-1600U-8 | 16 Analog Voltage Inputs 16bit, 18RTB | --- | 16 |
| URS-04RT | 4 RTD / Resistance Input, 10RTB | --- | 4 |
| URS-08RT-2 | 8 RTD / Resistance Input, 20Pin | --- | 8 |
| URS-04TC | 4 Thermocouple / mV Input, 10RTB | --- | 4 |
| URS-08TC-2 | 8 Thermocouple / mV Input, 20Pin | --- | 8 |
| URS-02LC-8 | 2 Load cells / Strain gauge, 18RTB | --- | 2 |
| Выходы | ||||
| Артикул | Описание | Транзисторный | Релейный | Аналоговый |
| URD-0004RH | 4 Relay Outputs, 10RTB | --- | 4 | --- |
| URD-0004SK | 4 Solid State Relay Outputs, 240V, 10RTB | --- | 4 | --- |
| URD-0004SM | 4 Solid State Relay Outputs, 110V, 10RTB | --- | 4 | --- |
| URD-0004SN | 4 Solid State Relay Outputs, 24V, 10RTB | --- | 4 | --- |
| URD-0008NH | 8 Digital Outputs (Sink), 24V/0.5A, 10RTB | 8 | --- | --- |
| URD-0008NI | 8 Digital Outputs (Sink), 24V/2A, 10RTB | 8 | --- | --- |
| URD-0016NG-8 | 16 Digital Outputs (Sink), 24V/0.3A, 18RTB | 16 | --- | --- |
| URD-0032NG-4 | 32 Digital Outputs (Sink), 24V/0.3A, 40Pin | 32 | --- | --- |
| URD-0008CH | 8 Digital Outputs (Source), 24V/0.5A, 10RTB | 8 | --- | --- |
| URD-0008CI | 8 Digital Outputs (Source), 24V/2A, 10RTB | 8 | --- | --- |
| URD-0016CG-8 | 16 Digital Outputs (Source), 24V/0.3A, 18RTB | 16 | --- | --- |
| URD-0032CG-4 | 32 Digital Outputs (Source), 24V/0.3A, 40Pin | 32 | --- | --- |
| URD-02PU | 2 Pulse Outputs, 10RTB | 2 | --- | --- |
| URD-02PW | 2 PWM Outputs, 10RTB | 2 | --- | --- |
| URD-04PW | 4 PWM Outputs, 10RTB | 4 | --- | --- |
| URA-0004W | 4 Analog Current Outputs 12bit, 10RTB | --- | --- | 4 |
| URA-0008W | 8 Analog Current Outputs 12bit, 10RTB | --- | --- | 8 |
| URA-0004X | 4 Analog Voltage Outputs 12bit, 10RTB | --- | --- | 4 |
| URA-0008X | 8 Analog Voltage Outputs 12bit, 10RTB | --- | --- | 8 |
| URA-0016X-8 | 16 Analog Voltage Outputs 12bit, 18RTB | --- | --- | 16 |
| URA-0004Y | 4 Analog Current Outputs 16bit, 10RTB | --- | --- | 4 |
| URA-0008Y | 8 Analog Current Outputs 16bit, 10RTB | --- | --- | 8 |
| URA-0004Z | 4 Analog Voltage Outputs 16bit, 10RTB | --- | --- | 4 |
| URA-0008Z | 8 Analog Voltage Outputs 16bit, 10RTB | --- | --- | 8 |
| URA-0016Z-8 | 16 Analog Voltage Outputs 16bit, 18RTB | --- | --- | 16 |
Сводная таблица модулей расширения Unitronics Vision
| Входы | Выходы | ||||||||||
| Артикул | Дискретный1 DI |
HSC | Аналоговый AI |
Температурный TI |
Весовой WI |
Транзисторный2 TO |
PWM/HSO2 | Релейный RO |
Аналоговый AO |
Номинальное напряжение | Название производителя |
| IO-DI8-TO8 | 8 pnp/npn |
1 5kHz, 16-bit |
--- |
--- | --- | 8 pnp |
--- | --- | --- | 24VDC | 8 in / 8 out digital module |
| IO-DI8-TO8-L | 12VDC | 8 in / 8 out digital module 12V | |||||||||
| IO-DI8-RO4 | 8 pnp/npn |
1 5kHz, 16-bit |
--- |
--- | --- | --- | --- | 4 | --- | 24VDC | 8 in / 4 out digital module |
| IO-DI8-RO4-L | 12VDC | 8 in / 4 out digital module 12V | |||||||||
| IO-DI8-RO8 | 8 pnp/npn |
1 5kHz, 16-bit |
--- |
--- | --- | --- | --- | 8 | --- | 24VDC | 8 in / 8 R.out digital module |
| IO-DI8-RO8-L | 12VDC | 8 in / 8 R.out 12V digital module | |||||||||
| EX90-DI8-RO8 | 8 pnp/npn |
1 5kHz, 16-bit |
--- |
--- | --- | --- | --- | 8 | --- | 24VDC | 8 in / 8 out digital module |
| IO-DI16 | 16 pnp/npn |
1 5kHz, 16-bit |
--- |
--- | --- | --- | --- | --- | --- | 24VDC | 16 digital inputs module |
| IO-DI16-L | 12VDC | 16 digital inputs module (12V) | |||||||||
| IO-TO16 | --- | --- | --- |
--- | --- | 16 pnp |
--- | --- | --- | 12/24VDC | 16 digital outputs module |
| IO-RO8 | --- | --- | --- |
--- | --- | --- | --- | 8 | --- | 24VDC | 8 relay outputs module |
| IO-RO8-L | 12VDC | 8 relay outputs module 12V | |||||||||
| IO-RO16 | --- | --- | --- |
--- | --- | --- | --- | 16 | --- | 24VDC | 16 relay outputs module |
| IO-RO16-L | 12VDC | 16 relay outputs module 12V | |||||||||
| IO-DI8ACH | 8 AC |
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | 110/220VAC | 220/110VAC 8in Digital module |
| IO-AI4-AO2 | --- | --- | 4 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 12-bit |
--- | --- | --- | --- | --- | 2 ±10V 12-bit+sign, 0-20mA, 4-20mA 12-bit |
24VDC | 4 in / 2 out analog module |
| IO-PT400 | --- | --- | --- | 4 PT100/NI100/NI120 |
--- | --- | --- | --- | --- | Не применимо | 4 PT100/NI100 inputs module |
| IO-PT4K | --- | --- | --- | 4 PT1000/NI1000 |
--- | --- | --- | --- | --- | 4 PT1000/NI1000 inputs module,r | |
| IO-AO6X | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | 6 (isolated) 0-10V, 0-20, 4-20mA 12-bit |
24VDC | 6 Isolated analog outputs module |
| IO-LC1 |
1 pnp |
--- | --- | --- | 1 Loadcell/Straingauge |
2 pnp |
--- | --- | --- | 1 Loadcell,2 output exp. module | |
| IO-LC3 | 1 pnp |
--- | --- | --- | 3 Loadcell/Straingauge |
2 pnp |
--- | --- | --- | 3 Loadcells,2 output exp. module | |
| IO-ATC8 | --- | --- | 8 Thermocouple, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 14-bit |
--- | --- | --- | --- | --- | Не применимо | 8 TC/analog inputs module | |
| IO-AI8 | --- | --- | 8 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 14-bit |
--- | --- | --- | --- | --- | --- | 8 Analog Input module | |
| IO-D16A3-RO16 | 16 pnp/npn |
2 30kHz, 16/32-bit |
3 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | --- | --- | --- | 16 | --- | 24VDC | XL-EXP,16I,3AI,16RO |
| IO-D16A3-TO16 | 16 pnp/npn |
1 30kHz, 16/32-bit |
3 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | --- | 15 pnp 1 pnp/npn |
15 pnp 1 pnp/npn |
--- | --- | XL-EXP,16I,3AI,16TO | |
| EX-D16A3-RO8 | 16 pnp/npn |
2 30kHz, 16/32-bit |
3 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | --- | --- | --- | 8 | --- | XL-EXP,ADPTER,3AI,8RO | |
| EX-D16A3-TO16 | 16 pnp/npn |
1 30kHz, 16/32-bit |
3 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | --- | 15 pnp 1 pnp/npn |
15 pnp 1 pnp/npn |
--- | --- | XL-EXP,ADPTER,16I,3AI,16O | |
| EXF-RC15 | 9 pnp/npn |
3 200kHz, 32-bit |
--- | --- | --- | 4 npn |
4 (до 3 PTO) |
2 | --- | EXP FINAL, REMOTE CANBUS, 9/6 IO | |
1в количестве дискретных входов учтены быстрые/энкодер (HSC/SE) входы2в количестве транзисторных выходов учтены быстрые/ШИМ (PWM/HSO) выходы
Сводная таблица модулей расширения Unitronics Vision типа Snap-in
| Входы | Выходы | ||||||||
| Артикул | Дискретный1 (isolated) DI |
HSC/SE1 | Аналоговый AI |
Температурный TI |
Транзисторный2 (isolated) TO |
PWM/HSO2 | Релейный RO |
Аналоговый AO |
Название производителя |
| V200-18-E1B | 16 pnp/npn |
2 10kHz, 32-bit |
3 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | 4 pnp/npn |
2 pnp 0.5kHz npn 50kHz |
10 | --- | IO MODULE,16/10 IN/RELAY OUT,ISO |
| V200-18-E2B | 16 pnp/npn |
2 10kHz, 32-bit |
2 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | 4 pnp/npn |
2 pnp 0.5kHz npn 50kHz |
10 | 2 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 12-bit |
IO MODULE,16/14 IN/OUT,ISO, ANA |
| V200-18-E3XB | 18 pnp/npn |
2 10kHz, 32-bit |
4 (isolated) Thermocouple, PT100, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
2 pnp/npn |
2 pnp 0.5kHz npn 50kHz |
15 | 4 (isolated) 0-10V, 4-20mA 12-bit |
IO MODULE,18/17IN/OUT,4UNI/AN,IS | |
| V200-18-E4XB | 18 pnp/npn |
2 10kHz, 32-bit |
4 (isolated) Thermocouple, PT100, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
15 pnp 2 npn/pnp |
2 pnp 0.5kHz npn 50kHz |
--- | 4 (isolated) 0-10V, 4-20mA 12-bit |
IO MODULE,18/17IN/TOUT,4UN/AN,IS | |
| V200-18-E5B | 18 pnp/npn |
2 10kHz, 32-bit |
3 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | 15 pnp 2 npn/pnp |
2 pnp 0.5kHz npn 50kHz |
--- | --- | IO MODULE,18/17IN/TOUT,4AIN,IS |
| V200-18-E6B | 18 pnp/npn |
2 10kHz, 32-bit |
2 Thermocouple, PT100, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 14-bit 3 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
2 pnp/npn |
2 pnp 0.5kHz npn 50kHz |
15 | 2 (isolated) 0-10V, 4-20mA 12-bit |
IO MODULE,18/17I/O,2UNIV,3AN,2AO | |
| V200-18-E46B | 18 pnp/npn |
2 10kHz, 32-bit |
6 0-20mA, 4-20mA 14-bit 3 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | 2 pnp/npn |
2 pnp 0.5kHz npn 100kHz |
15 | 2 (isolated) 0-10V, 4-20mA 12-bit |
IO MODULE,ISO 18/17I/O,9ANA,2AO |
| V200-18-E62B | 30 pnp/npn |
2 10kHz, 32-bit |
2 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | 28 pnp 2 npn/pnp |
2 pnp 0.5kHz npn 100kHz |
--- | --- | IO MODULE,ISO 30/30IN/OUT,2ANA |
1в количестве дискретных входов учтены быстрые/энкодер (HSC/SE) входы2в количестве транзисторных выходов учтены быстрые/ШИМ (PWM/HSO) выходы