PLC+HMI Unitronics Vision
Дисплей
- 2.4" монохромный 128x64
- 3.5" цветной сенсорный, разрешение 320x240
- 4.3" цветной сенсорный, разрешение 480x272
- 5.7" цветной сенсорный, разрешение 320x240
- 7" цветной сенсорный, разрешение 800x480
- 10.4" цветной сенсорный, разрешение 800x600
- 12.1" цветной сенсорный, разрешение 800x600
Панель управления
- 20 программируемых клавиш в V130. Для 10 клавиш можно изменить обозначение. Набор подложек для обозначения клавиш заказывается отдельно (V130-33-SL1)
- 5 программируемых клавиш в V350 и V430
- 24 программируемые клавиши c возможностью изменить обозначение в V560. В комплекте набор подложек для обозначения клавиш
- 9 программируемых клавиш в V1040
- без панели управления в V570, V1210, V700
Модули расширения
Количество входов/выходов увеличивается следующими способами:
- пристыковка одного модуля расширения Vision типа Snap-in к тыльной стороне PLC+HMI Unitronics Vision 560/570/700/1040/1210
- подключение модулей расширения Vision с использованием локального адаптера (не более 256 входов/выходов для V130, не более 512 входов/выходов для V350 и V430, не более 1 000 входов/выходов для V560/570/700/1040/1210)
- подключение модулей расширения Vision с использованием CAN шины (максимальное количество входов/выходов ограничивается памятью)
- подключение удаленных модулей расширения UniStream по сети Ethernet (максимальное количество входов/выходов ограничивается памятью)
Пристыковка модуля расширения Vision типа Snap-in к тыльной стороне контроллера. Любой один модуль расширения типа Snap-in может быть пристыкован к тыльной стороне PLC+HMI Unitronics Vision 560/570/700/1040/1210.
Подключение модулей расширения Vision с использованием локального адаптера. Модули расширения Vision подключаются к локальному адаптеру EX-A2X, который соединяется с ПЛК кабелем (максимальная длина кабеля 20 метров) через порт IO Expansion. Не более 8 модулей расширения можно подключить к одному адаптеру. Только один локальный адаптер может быть подключен к ПЛК.
Подключение модулей расширения Vision с использованием CAN шины. Модули расширения Vision подключаются к удаленному адаптеру EX-RC1, который взаимодействует с ПЛК по CAN шине (максимальная длина кабеля шины CAN до 1000 метров) с использованием протокола UniCAN. Не более 8 модулей расширения Vision можно подключить к одному адаптеру. Количество устройств в CAN шине не более 60, в том числе учитывается каждый удаленный адаптер и ПЛК. По CAN шине можно подключить модуль расширения EXF-RC15 к ПЛК без использования удаленного адаптера.
Подключение удаленных модулей расширения по сети Ethernet. Удаленные модули расширения пристыковываются к удаленному адаптеру, который взаимодействует с ПЛК по сети Ethernet (кабель CAT5 UTP/STP, до 100 метров между узлами). Виды удаленных адаптеров:
- URB-TCP - удаленный адаптер с возможностью пристыковки до 63 удаленных модулей расширения
- URB-TCP2 - удаленный адаптер с возможностью пристыковки до 6 удаленных модулей расширения
Каждый удаленный адаптер имеет два Ethernet порта, что позволяет организовать сетевую коммуникацию между адаптером и ПЛК, а также последовательно подключить адаптеры друг с другом. Максимальное количество удаленных адаптеров 8.
Коммуникационные порты
- RS232/485
- mini USB для программирования
- CANbus
- Ethernet
- Profibus Slave
Поддерживаемые протоколы
- Modbus RTU/TCP, CANOpen, SNMP (Agent, Trap), Profibus (Slave)
- BACnet/IP, BACnetMS/TP через шлюз в Modbus (GW-BAC1)
- KNX через шлюз в Modbus (GW-KNX1)
- Протокол FB: для разработки поддержки любого стороннего протокола через RS232/485 или TCP/IP
- OPC DA Server (через устанавливаемую на компьютер программу UniOPC)
Функции
- SMS
- Web server
- Поддержка модема
- Рецепты
- Самонастраивающийся ПИД (до 24 контуров)
- Сохранение данных в таблицы
- Сохранение/извлечение данных и резервных копий на карту памяти
- Удаленная визуализация экрана
Сводная таблица PLC+HMI Unitronics Vision
| Входы | Выходы | |||||||||||
| Артикул | Экран | Входы/Выходы | Дискретный1,2 DI |
HSC/SE1 | Аналоговый AI |
Температурный TI |
Транзисторный TO |
PWM/HSO3 | Релейный RO |
Аналоговый AO |
Стиль панели | Название производителя |
| V1210-T20BJ | 12.1" | Пристыковка модуля расширения Vision типа Snap-in | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | плоский | V1210 COLOR OPLC,12.1",TOUCH,NoB |
| V1040-T20B | 10.4" | классик | V1040 COLOR OPLC,10.4" ,TOUCH | |||||||||
| V700-T20BJ | 7" | плоский | V700-T20BJ COLOR OPLC,7",TOUCH | |||||||||
| V570-57-T20B | 5.7" | плоский | V570 COLOR OPLC,WL,5.7",TOUCH | |||||||||
| V560-T25B | 5.7" | классик | V560 COLOR OPLC,WL,5.7,KEY,TOUCH | |||||||||
| V350-J-B1 V350-35-B1 V430-J-B1 V130-J-B1 V130-33-B1 |
3.5" 3.5" 4.3" 2.4" 2.4" |
Без встроенных входов/выходов | плоский классик плоский плоский классик |
V350J-B1,OPLC,3.5" ,NO I/O V350 OPLC,3.5" ,NO I/O V430-B1,OPLC,4.3" ,NO I/O V130J-B1 OPLC,WL DIS,NO IO V130-B1 OPLC,WL DIS,NO IO |
||||||||
| V350-J-TR20 V350-35-TR20 V430-J-RH2 V130-J-TR20 V130-33-TR20 |
3.5" 3.5" 4.3" 2.4" 2.4" |
12DI (3HSC/SE), 2AI/2DI, 2TO (2PWM/HSO), 6RO | 12 | 3 200kHz, 32-bit |
22 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | 2 npn |
24 (2 PTO) 200 kHz max |
6 | --- | плоский классик плоский плоский классик |
V350J-TR20 OPLC,3.5,2A,2T,6R,10D V350-TR20 OPLC,3.5",2A,2T,6R,10D V430-RH2,4.3",12I,2A,6R(HS) V130-TR20J OPLC,WL DIS,12/8 IO V130-TR20 OPLC,WL DIS,12/8 IO |
| V350-J-R34 V350-35-R34 V430-J-R34 V130-J-R34 V130-33-R34 |
3.5" 3.5" 4.3" 2.4" 2.4" |
22DI (3HSC/SE), 2AI/2DI, 12RO | 22 | 3 30kHz, 32-bit |
22 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | --- | --- | 12 | --- | плоский классик плоский плоский классик |
V350J-R34 OPLC,3.5",22I,2A,12 V350-R34 OPLC,3.5",22I,2A,12R V430-R34,4.3",22/12 IO,2A V130J-R34 OPLC,WL DIS,22I,2A,12R V130-R34 OPLC,WL DIS,22I,2A,12R |
| V350-J-TR34 V350-35-TR34 V430-J-TR34 V130-J-TR34 V130-33-TR34 |
3.5" 3.5" 4.3" 2.4" 2.4" |
22DI (3HSC/SE), 2AI/2DI, 4TO (4PWM/HSO), 8RO | 22 | 3 200kHz, 32-bit |
22 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 4 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | 4 npn |
5 0.5kHz |
8 | --- | плоский классик плоский плоский классик |
V350J-TR34 OPLC,3.5",22/12 IO,2A V350-TR34 OPLC,3.5",22I,2A,8R,4T V430-TR34,4.3",22/12 IO,2A V130J-TR34 OPLC,WL DIS,22/12 IO V130-TR34 OPLC,WL DIS,22/12 IO |
| V350-J-TR6 V350-35-TR6 V430-J-RH6 V130-J-TR6 V130-33-TR6 |
3.5" 3.5" 4.3" 2.4" 2.4" |
6DI (1HSC/SE), 2AI/2DI,4AI, 2TO (2PWM/HSO), 6RO | 8 | 1 200kHz, 32-bit |
22 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 14-bit |
--- | 2 npn |
5 0.5kHz |
6 | --- | плоский классик плоский плоский классик |
V350J-TR6 OPLC 3.5",6A,2T,6R,6D V350-TR6 OPLC 3.5",6A,2T,6R,6D V430-RH6,4.3" 6I,2A,6R (HS) V130J-TR6 OPLC,WLDIS 6A,2T,6R,6D V130-TR6 OPLC,WL DIS 6A,2T,6R,6D |
| V350-J-RA22 V350-35-RA22 V430-J-RA22 V130-J-RA22 V130-33-RA22 |
3.5" 3.5" 4.3" 2.4" 2.4" |
8DI (1HSC/SE), 2AI/2DI, 2DI/2TI, 8RO, 2AO | 12 | 1 200kHz, 32-bit |
22 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 14-bit |
2 Thermocouple,PT100 |
--- | --- | 8 | 2 0-10V,4-20mA 12-bit |
плоский классик плоский плоский классик |
V350J-RA22 OPLC,3.5",12/8 IO V350-RA22 OPLC,3.5",12/8 IO V430-RA22,4.3",12/8 IO V130J-RA22 OPLC,WL DIS,12/8 IO V130-RA22 OPLC,WL DIS,12/8 IO |
| V350-J-TRA22 V350-35-TRA22 V430-J-TRA22 V130-J-TRA22 V130-33-TRA22 |
3.5" 3.5" 4.3" 2.4" 2.4" |
8DI (1HSC/SE), 2AI/2DI, 2DI/2TI, 4TO (4PWM/HSO), 4RO, 2AO | 12 | 1 200kHz, 32-bit |
22 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
2 Thermocouple,PT100 |
4 npn |
44 (2 PTO) 200 kHz max |
4 | 2 0-10V,4-20mA 12-bit |
плоский классик плоский плоский классик |
V350J-TRA22,OPLC,3.5",12/8 IO V350-TRA22 OPLC,3.5",12/8 IO V430-TRA22,4.3",12/8 IO V130J-TRA22 OPLC,WL DIS 12/10 IO V130-TRA22 OPLC,WL DIS 12/10 IO |
| V350-J-T2 V350-35-T2 V430-J-T2 V130-J-T2 V130-33-T2 |
3.5" 3.5" 4.3" 2.4" 2.4" |
10DI (3HSC/SE), 2AI/2DI, 12TO (7PWM/HSO) | 12 | 3 30kHz, 32-bit |
22 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | 12 pnp |
7 0.5kHz |
--- | --- | плоский классик плоский плоский классик |
V350J-T2,OPLC,3.5",12I,2A,12O V350-T2 OPLC 3.5",12I,2A,12O V430-T2,4.3",12/12 I/O,2A V130J-T2 OPLC,WL DIS,12I,2A,12O V130-T2 OPLC,WL DIS,12I,2A,12O |
| V350-J-T38 V350-35-T38 V430-J-T38 V130-J-T38 V130-33-T38 |
3.5" 3.5" 4.3" 2.4" 2.4" |
10DI (3HSC/SE), 2AI/2DI, 8TO (7PWM/HSO) | 22 | 2 30kHz, 32-bit |
22 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | 16 pnp |
7 0.5kHz |
--- | --- | плоский классик плоский плоский классик |
V350J-T38,OPLC,3.5",22/16 IO V350-T38 OPLC,3.5",22/16 IO V430-T38,4.3",22/16 IO V130-T38J OPLC,WL DIS,22I,16O,2A V130-T38 OPLC,WL DIS,22I,16O,2A |
| V350-J-TA24 V350-JS-TA24 V350-S-TA24 V350-35-TA24 V430-J-TA24 V130-J-TA24 V130-33-TA24 |
3.5" 3.5" 3.5" 3.5" 4.3" 2.4" 2.4" |
8DI (1HSC/SE), 2AI/2DI, 2DI/2TI, 10TO (5PWM/HSO), 2AO | 12 | 1 30kHz, 32-bit |
22 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 14-bit |
2 Thermocouple,PT100 |
10 pnp |
5 0.5kHz |
--- | 2 0-10V,4-20mA 12-bit |
плоский плоский классик классик плоский плоский классик |
V350J-TA24,OPLC,3.5",12/10 IO V350J-TA24,OPLC,3.5",12/10 IO,WT V350-TA24 OPLC,3.5",12/10 IO,WT V350-TA24 OPLC,3.5",12/10 IO V430-TA24,4.3",12/10 IO V130J-TA24 OPLC,WL DIS,12/10 IO V130-TA24 OPLC,WL DIS,12/10 IO |
1в количестве дискретных входов учтены быстрые/энкодер (HSC/SE) входы2в количестве дискретных входов учтены адаптируемые аналоговые/дискретные входы
3в количестве транзисторных выходов учтены быстрые/ШИМ (PWM/HSO) выходы
4не применимо для моделей V430
Коммуникационные модули для PLC+HMI Unitronics Samba и Vision
| Артикул | Интерфейс | Особенности | Совместимость | Название производителя |
| V100-17-ET2 | Ethernet | Samba, Vision 130/350/430/700 | MODULE,ETHERNET FOR Vxxx | |
| V100-S-ET2 | расширенный температурный диапазон | V350-S-TA24, V350-JS-TA24 | MODULE,ETHERNET FOR V130/V350,WT | |
| V200-19-ET2 | Vision 560/570/1040/1210 | ETHERNET card for V200 | ||
| V100-17-RS4 | RS232/RS485 | без изоляции | Samba, Vision 130/350/430/700 | MODULE,RS485 FOR V130 |
| V100-17-RS4X | с изоляцией | MODULE,ISOLATED RS485 FOR V130 | ||
| V200-19-RS4-X | Vision 560/570/1040/1210 | RS232/485 card for V200,Isolated | ||
| V100-17-CAN | CANbus | Samba, Vision 130/350/430/700 | MODULE,CANbusINTERFACE FORV130 | |
| V100-S-CAN | расширенный температурный диапазон | V350-S-TA24, V350-JS-TA24 | MODULE,CANbus FOR V130/V350,WT | |
| V100-17-PB1 | Profibus | Vision 130/350/430/700 | MODULE,PROFIBUS FOR V130/350 |
Модули расширения Unitronics Vision
Подключение модулей расширения Vision с использованием локального адаптера. Модули расширения Vision подключаются к локальному адаптеру EX-A2X, который соединяется с ПЛК кабелем (максимальная длина кабеля 20 метров) через порт IO Expansion. Не более 8 модулей расширения можно подключить к одному адаптеру. Только один локальный адаптер может быть подключен к ПЛК.
Подключение модулей расширения Vision с использованием CAN шины. Модули расширения Vision подключаются к удаленному адаптеру EX-RC1, который взаимодействует с ПЛК по CAN шине (максимальная длина кабеля шины CAN до 1000 метров) с использованием протокола UniCAN. Не более 8 модулей расширения Vision можно подключить к одному адаптеру. Количество устройств в CAN шине не более 60, в том числе учитывается каждый удаленный адаптер и ПЛК. По CAN шине можно подключить модуль расширения EXF-RC15 к ПЛК без использования удаленного адаптера.
| Входы | Выходы | ||||||||||
| Артикул | Дискретный1 DI |
HSC | Аналоговый AI |
Температурный TI |
Весовой WI |
Транзисторный2 TO |
PWM/HSO2 | Релейный RO |
Аналоговый AO |
Номинальное напряжение | Название производителя |
| IO-DI8-TO8 | 8 pnp/npn |
1 5kHz, 16-bit |
--- |
--- | --- | 8 pnp |
--- | --- | --- | 24VDC | 8 in / 8 out digital module |
| IO-DI8-TO8-L | 12VDC | 8 in / 8 out digital module 12V | |||||||||
| IO-DI8-RO4 | 8 pnp/npn |
1 5kHz, 16-bit |
--- |
--- | --- | --- | --- | 4 | --- | 24VDC | 8 in / 4 out digital module |
| IO-DI8-RO4-L | 12VDC | 8 in / 4 out digital module 12V | |||||||||
| IO-DI8-RO8 | 8 pnp/npn |
1 5kHz, 16-bit |
--- |
--- | --- | --- | --- | 8 | --- | 24VDC | 8 in / 8 R.out digital module |
| IO-DI8-RO8-L | 12VDC | 8 in / 8 R.out 12V digital module | |||||||||
| EX90-DI8-RO8 | 8 pnp/npn |
1 5kHz, 16-bit |
--- |
--- | --- | --- | --- | 8 | --- | 24VDC | 8 in / 8 out digital module |
| IO-DI16 | 16 pnp/npn |
1 5kHz, 16-bit |
--- |
--- | --- | --- | --- | --- | --- | 24VDC | 16 digital inputs module |
| IO-DI16-L | 12VDC | 16 digital inputs module (12V) | |||||||||
| IO-TO16 | --- | --- | --- |
--- | --- | 16 pnp |
--- | --- | --- | 12/24VDC | 16 digital outputs module |
| IO-RO8 | --- | --- | --- |
--- | --- | --- | --- | 8 | --- | 24VDC | 8 relay outputs module |
| IO-RO8-L | 12VDC | 8 relay outputs module 12V | |||||||||
| IO-RO16 | --- | --- | --- |
--- | --- | --- | --- | 16 | --- | 24VDC | 16 relay outputs module |
| IO-RO16-L | 12VDC | 16 relay outputs module 12V | |||||||||
| IO-DI8ACH | 8 AC |
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | 110/220VAC | 220/110VAC 8in Digital module |
| IO-AI4-AO2 | --- | --- | 4 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 12-bit |
--- | --- | --- | --- | --- | 2 ±10V 12-bit+sign, 0-20mA, 4-20mA 12-bit |
24VDC | 4 in / 2 out analog module |
| IO-PT400 | --- | --- | --- | 4 PT100/NI100/NI120 |
--- | --- | --- | --- | --- | Не применимо | 4 PT100/NI100 inputs module |
| IO-PT4K | --- | --- | --- | 4 PT1000/NI1000 |
--- | --- | --- | --- | --- | 4 PT1000/NI1000 inputs module,r | |
| IO-AO6X | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | 6 (isolated) 0-10V, 0-20, 4-20mA 12-bit |
24VDC | 6 Isolated analog outputs module |
| IO-LC1 |
1 pnp |
--- | --- | --- | 1 Loadcell/Straingauge |
2 pnp |
--- | --- | --- | 1 Loadcell,2 output exp. module | |
| IO-LC3 | 1 pnp |
--- | --- | --- | 3 Loadcell/Straingauge |
2 pnp |
--- | --- | --- | 3 Loadcells,2 output exp. module | |
| IO-ATC8 | --- | --- | 8 Thermocouple, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 14-bit |
--- | --- | --- | --- | --- | Не применимо | 8 TC/analog inputs module | |
| IO-AI8 | --- | --- | 8 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 14-bit |
--- | --- | --- | --- | --- | --- | 8 Analog Input module | |
| IO-D16A3-RO16 | 16 pnp/npn |
2 30kHz, 16/32-bit |
3 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | --- | --- | --- | 16 | --- | 24VDC | XL-EXP,16I,3AI,16RO |
| IO-D16A3-TO16 | 16 pnp/npn |
1 30kHz, 16/32-bit |
3 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | --- | 15 pnp 1 pnp/npn |
15 pnp 1 pnp/npn |
--- | --- | XL-EXP,16I,3AI,16TO | |
| EX-D16A3-RO8 | 16 pnp/npn |
2 30kHz, 16/32-bit |
3 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | --- | --- | --- | 8 | --- | XL-EXP,ADPTER,3AI,8RO | |
| EX-D16A3-TO16 | 16 pnp/npn |
1 30kHz, 16/32-bit |
3 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | --- | 15 pnp 1 pnp/npn |
15 pnp 1 pnp/npn |
--- | --- | XL-EXP,ADPTER,16I,3AI,16O | |
| EXF-RC15 | 9 pnp/npn |
3 200kHz, 32-bit |
--- | --- | --- | 4 npn |
4 (до 3 PTO) |
2 | --- | EXP FINAL, REMOTE CANBUS, 9/6 IO | |
1в количестве дискретных входов учтены быстрые/энкодер (HSC/SE) входы2в количестве транзисторных выходов учтены быстрые/ШИМ (PWM/HSO) выходы
Модули расширения Unitronics Vision типа Snap-in
Любой один модуль расширения типа Snap-in может быть пристыкован к тыльной стороне PLC+HMI Unitronics Vision V560/570/700/1040/1210
| Входы | Выходы | ||||||||
| Артикул | Дискретный1 (isolated) DI |
HSC/SE1 | Аналоговый AI |
Температурный TI |
Транзисторный2 (isolated) TO |
PWM/HSO2 | Релейный RO |
Аналоговый AO |
Название производителя |
| V200-18-E1B | 16 pnp/npn |
2 10kHz, 32-bit |
3 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | 4 pnp/npn |
2 pnp 0.5kHz npn 50kHz |
10 | --- | IO MODULE,16/10 IN/RELAY OUT,ISO |
| V200-18-E2B | 16 pnp/npn |
2 10kHz, 32-bit |
2 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | 4 pnp/npn |
2 pnp 0.5kHz npn 50kHz |
10 | 2 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 12-bit |
IO MODULE,16/14 IN/OUT,ISO, ANA |
| V200-18-E3XB | 18 pnp/npn |
2 10kHz, 32-bit |
4 (isolated) Thermocouple, PT100, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
2 pnp/npn |
2 pnp 0.5kHz npn 50kHz |
15 | 4 (isolated) 0-10V, 4-20mA 12-bit |
IO MODULE,18/17IN/OUT,4UNI/AN,IS | |
| V200-18-E4XB | 18 pnp/npn |
2 10kHz, 32-bit |
4 (isolated) Thermocouple, PT100, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
15 pnp 2 npn/pnp |
2 pnp 0.5kHz npn 50kHz |
--- | 4 (isolated) 0-10V, 4-20mA 12-bit |
IO MODULE,18/17IN/TOUT,4UN/AN,IS | |
| V200-18-E5B | 18 pnp/npn |
2 10kHz, 32-bit |
3 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | 15 pnp 2 npn/pnp |
2 pnp 0.5kHz npn 50kHz |
--- | --- | IO MODULE,18/17IN/TOUT,4AIN,IS |
| V200-18-E6B | 18 pnp/npn |
2 10kHz, 32-bit |
2 Thermocouple, PT100, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 14-bit 3 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
2 pnp/npn |
2 pnp 0.5kHz npn 50kHz |
15 | 2 (isolated) 0-10V, 4-20mA 12-bit |
IO MODULE,18/17I/O,2UNIV,3AN,2AO | |
| V200-18-E46B | 18 pnp/npn |
2 10kHz, 32-bit |
6 0-20mA, 4-20mA 14-bit 3 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | 2 pnp/npn |
2 pnp 0.5kHz npn 100kHz |
15 | 2 (isolated) 0-10V, 4-20mA 12-bit |
IO MODULE,ISO 18/17I/O,9ANA,2AO |
| V200-18-E62B | 30 pnp/npn |
2 10kHz, 32-bit |
2 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 10-bit |
--- | 28 pnp 2 npn/pnp |
2 pnp 0.5kHz npn 100kHz |
--- | --- | IO MODULE,ISO 30/30IN/OUT,2ANA |
1в количестве дискретных входов учтены быстрые/энкодер (HSC/SE) входы2в количестве транзисторных выходов учтены быстрые/ШИМ (PWM/HSO) выходы